Didorong oleh kesadaran untuk berperan serta dalam pembangunan nasional dalam meningkatkan kualitas dan kesejahteraan anak khususnya dalam rangka mendukung kebijakan dan strategi pengasuhan, perawatan dan pendidikan anak usia dini, maka Forum Pengembangan Anak Usia Dini Indonesia dibentuk pada tanggal 21 April 2002 dengan berasaskan Pancasila dan UUD 45. Kesadaran ini juga didasari bahwa usia dini adalah masa keemasan seorang anak dan anak adalah pemilik masa kini sekaligus masa depan bangsa karena mereka nanti yang akan meneruskan sejarah kehidupan manusia selanjutnya.  

 Pembentukan Forum Pengembangan Anak Usia Dini Indonesia oleh berbagai pihak seperti instansi Pemerintah (Departemen Pendidikan Nasional, Departemen Kesehatan RI, Departemen Sosial RI, Departemen Agama, Departemen Dalam Negeri, Menteri Negara Pemberdayaan Perempuan dan Badan Koordinasi Keluarga Berencana Nasional), akademisi (Fakultas Psikologi Universitas Indonesia, Fakultas Ilmu Pendidikan Universitas Negeri Jakarta, WHO Collaborating Center Universitas Padjajaran), Praktisi (TPA Hanaeka, Kelompok Bermain Kepompong) dan unsur lainnya (YKAI, TP PKK Pusat, BAKI, Konsultan Persiapan Proyek PAUD) dilaksanakan dalam pertemuan yang diselenggarakan pada tanggal 21 Pebruari 2002 di Departemen Pendidikan Nasional RI.